一重安全防护：进口激光安全传感器(重要)
采用进口激光安全传感器(检测范围0~270度，检测距离0~3m可调)组成安全防护装置，确保运行安全。0.2~0.5米范围内检测到障碍物体刹 车停止。当检测到障碍物进入安全警示区域时AGV减速运行并提出警示声；当检测到障碍物进入危险区域时AGV自动停车，障碍物移走后自动 恢复运行。AGV具有离线保护、偏离轨道自动纠正功能。
二重安全防护：安全触边，又叫安全边缘，是一种带状的压敏开关
安全边与安全缓冲器是柔性可弯折的带状物，通常固定在AGV前后边棱上。在一重防护失效情况下，AGV若撞上障碍物，在机械防撞机构作用 下，小车立刻停止运行。
三重安全防护：紧急停止按钮
紧急停止按钮常见的是红色按钮，安装在AGV的前面或后面，如果发生紧急情况可以按下AGV车体上的急停按钮使AGV立刻停车，AGV两侧的 转向灯闪烁，同时停止灯亮起来。如果想恢复AGV的正常运行，需先将急停按钮松开，然后按启动键来恢复AGV的正常运行。
AGV行驶路面要求
1、 地面承载能力1.5T/m2（一般情况下）,特殊载重对面承重要求不同，地面允许压强 1.5MPao
2、 地面平整度小于5mm（用2米靠尺检测）。
3、 地面要求能够释放自动导引车静电，绝缘电阻小于108（如无法满足要求，需加装防静 电板）AGV日常行驶时，地面必须保持清洁干燥。任何地板接头、垃圾、液体、地板清洁 剂、化合物都可能损害AGV的行走能力。静电操作和车轮过度摩擦可能导致部件报废。
4、 伸缩缝、沉降缝、抗震缝及分割缝，对于这些接缝有一定的设计要求：
a） 应尽力避免在AGV行驶路径上出现接缝。需要综合考虑具体的面层接缝的位置、尺寸及 AGV路径的规划。
b） 在无需特别处理的情况下，AGV可以通过5mm以下的接缝。
c） 对于宽度为5-50mm的接缝，可缝内上部50mm嵌填沥青油膏，下部100mm嵌泡沬塑 料条，或嵌填M10水泥砂浆，其表面垫有机硅纸作隔离层。
d ）对于宽度为50-450mm的接缝，可利用金属盖板进行处理。
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